Родному предприятию талантливый инженер, руководитель, изобретатель отдал 47 лет своей трудовой жизни, из которых 30 – в должности главного механика. Борис Матвеевич Ценципер начал свой трудовой путь цеховым механиком на комбинате, затем был назначен заместителем начальника ремонтно-механических мастерских, начальником РММ, а в 1972 - главным механиком АЦБК. Ремонтно-механическая служба, которую возглавлял Ценципер, успешно решала вопросы технологического перевооружения комбината. Строительство завода беленой сульфатной целлюлозы, реконструкции КДМ-2, машин бывшего сульфитного завода, сушильной машины производства беленой сульфатной целлюлозы - дело рук и ума Бориса Матвеевича. Под руководством Бориса Ценципера ремонтная служба на Архангельском ЦБК стала лучшей в отрасли. Его стараниями ремонтно-механическая мастерская комбината из небольших участков выросла в целое производство.
Юбиляр получил 47 авторских свидетельств за производственные изобретения. Со своими новаторскими разработками участвовал в ВДНХ, где не раз был награжден медалями. Опубликовано около 80 его печатных работ. Исследовательские и научные труды Бориса Ценципера для инженеров страны стали практическим пособием в работе. На счету Бориса Матвеевича - более ста рационализаторских предложений и более 20 изобретений. Первым рацпредложением, успешно внедренным на АЦБК, стала замена открытых зубчатых передач редуктором. С тех пор имя комбинатовского механика Ценципера не сходило с первых полос производственной многотиражки - газеты "Бумажник", которая славила неутомимого изобретателя. За трудовые заслуги Б. М.Ценципер награжден двумя орденами Трудового Красного Знамени, удостоен звания «Лучший рационализатор РСФСР» и «Лучший изобретатель лесной, целлюлозно-бумажной и деревообрабатывающей промышленности СССР».
Человек слова и дела - так говорят о Ценципере и коллеги, и горожане. Бориса Матвеевича четырежды избирали депутатом городского Совета.  Новодвинцы знают его и по большой общественной работе. Он был председателем фонда «Юбилейный» по сбору средств к 30-летию Новодвинска, активным участником Попечительского Совета Духовно-Просветительского Центра. В 2002 году Борису Матвеевичу Ценциперу присвоено звание «Почетный гражданин Новодвинска». В 2010 году Борис Матвеевич стал дипломантом общественной награды «Достояние Севера». Знания, мудрость, опыт и энергия  Бориса Матвеевича Ценципера востребованы и сегодня.